Разработка интегрированного автономного решения, объединяющего универсальную мультироторную платформу, зарядную станцию с системой подзарядки и ик-маячками, а также программный комплекс локализации по данным с ir-камеры, с целью повышения эффективности выполнения работ в сельском хозяйстве, геодезии и мониторинге местности.

Для начала мы приступили к разработке и отладке ключевых алгоритмов компьютерного зрения и локализации. Их задача — детектирование, классификация и построение трёхмерной карты препятствий вокруг дрона в реальном времени. Это позволит аппарату уверенно ориентироваться в сложной и динамичной лесной среде, распознавая стволы деревьев, ветви, склоны и другие естественные преграды.

Следующим шагом, после успешного тестирования программных решений в симуляции, станет сборка и комплексные испытания полноценного лётного прототипа. Прототип будет оснащен стереокамерой для получения данных о глубине сцены и высокопроизводительным бортовым компьютером. Испытания будут направлены на проверку надежности аппаратной части и эффективности работы всего программно-аппаратного комплекса в условиях, максимально приближенных к реальным.