Я создаю роботизированный комплекс для автоматического сбора яблок с компьютерным зрением и мягкими захватами. Комплекс работает автономно 24/7, заменяя 5 рабочих. Конечным продуктом является роботизированный комплекс, включающий в себя наземную станцию и три летающих БПЛА.
За основу своего проекта взят «Геоскан Пионер» базовый, так как данная конструкция является оптимальной для размещения нескольких камер и вакуумного захвата для фруктов. Разработана круговая защита для всей электроники и система вакуумного захвата, которая на данный момент работает от небольшого пылесоса. Будет полностью разработан свой софт для управления захватом и наземная платформа, в которую будут складироваться фрукты.

Идея проекта родилась из личного опыта. Однажды я задумался, как много яблок остаётся на деревьях из-за нехватки рабочих рук. Это натолкнуло на мысль: а можно ли автоматизировать сбор урожая?
Я решил начать с доступных компонентов, взяв за основу образовательный дрон «Геоскан Пионер», и постепенно создавать полностью автономную систему, которая сможет помочь российским садоводам.
Проект объединил мой интерес к робототехнике и желание решить реальную проблему сельского хозяйства в нашем регионе.